متلب امکانات زیادی را برای حل معادلات دیفرانسیل و دستگاه های معادلات دیفرانسیل در اختیار شما می گذارد.  در این جا یک دستور پرکاربرد را معرفی میکنم که برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی (ode) به كار مي رود.

دستور dsolve به راحتي معادلات ديفرانسيل با هر مرتبه اي را براي شما حل مي كند. ابتدا خوب است مثالي از حل يك معادله ديفرانسيل ساده را با آن ببينيد:

>> dsolve('Dy+2*x=0','x')

 با اجراي دستور بالا متلب پاسخ زير را مي دهد:
ans =
 
C1 - x^2

براي دادن معادله به تابع dsolve بايد نكات زير را در نظر داشته باشيد:

١. كل معادله بايد داخل علامت هاي '  ' قرار بگيرد. براي بقيه پارامترهاي دستور هم بايد اين قانون رعايت شود.

2. پارامتر دوم دستور‏ متغير مستقل معادله را مشخص مي كند (كه در مثال بالا x است). جواب متلب همان متغير وابسته (تابع مجهول) است (در مثال بالا پاسخ برابر y است). ضمنا اگر متغير مستقلي مشخص نكنيد متلب حرف t را به عنوان متغير مستقل فرض خواهد كرد.

3. مشتق يك تابع را بايد با حرف D (بزرگ) نشان دهيد به طوري كه نام تابع بلافاصله بعد از آن بيايد (مثل Dy كه به معني مشتق y نسبت به x است). مشتق هاي مرتبه دوم به بعد را به صورت D3y,D2y و... وارد كنيد. مثل بقيه قسمت هاي متلب علامت ضرب بايد حتما با * مشخص و توان با ^ مشخص شود و پرانتزها و ديگر علائم هم رعايت شوند.

٤. C در پاسخ داده شده يك ثابت است كه معمولا يك شماره هم همراه آن است تا از ثابت هاي قبلي متمايز شود.

5. اگر معادله داراي شرايط اوليه است آن را هم ميتوانيد به متلب بدهيد. به اين شكل كه شرط اوليه به عنوان پارامتر دوم (و اگر چند شرط باشد به عنوان پارامترهاي بعد) به دستور داده ميشود. مثلا ' 2 = (0)y ' را به عنوان شرط اوليه مي توان به نرم افزار داد.

در ادامه چند مثال ديگر از دستور dsolve را ملاحظه ميكنيد:

>>dsolve('Dy+2*t=t^2','y(0)=2','t')

>> dsolve('D2y+5*Dy+3*y=10','Dy(0)=20','y(0)=0')

>>dsolve('Dy+10*y=5*x','x')

دستور dsolve معادلات را به شيوه سيمبوليك (جبري) حل مي كند. متلب دستورات قوي اي هم براي حل معادلات ديفرانسيل به شيوه محاسبات عددي دارد. مقاله زير حل انواع معادلالت ديفرانسيل با متلب را به طور كامل آموزش مي دهد:

http://www.cs.rice.edu/~nakhleh/COMP572/Papers/matode.pdf

1. Basic Semiconductor Physics and Technology (here for sample of version requiring registration)
2. The pn Junction (here for sample of version requiring registration)
3. Power Switching Devices and their Static Electrical Characteristics (here for sample of version requiring registration)
4. Electrical Ratings and Characteristics of Power Semiconductor Switching Devices (here for sample of version requiring registration)
5. Cooling of Power Switching Semiconductor Devices (here for sample of version requiring registration)
6. Load, Switch, and Commutation Considerations (here for sample of version requiring registration)
7. Driving Transistors and Thyristors (here for sample of version requiring registration)
8. Protecting Diodes, Transistors, and Thyristors (here for sample of version requiring registration)
9. Switching-aid Circuits with Energy Recovery (here for sample of version requiring registration)
10. Series and Parallel Device Operation and Protection (here for sample of version requiring registration)
11. Naturally Commutating Converters (here for sample of version requiring registration)
12. AC Voltage Regulators (here for sample of version requiring registration)
13. DC Choppers (here for sample of version requiring registration)
14. Power Inverters (here for sample of version requiring registration)
15. Switched-mode and Resonant dc Power Supplies (here for sample of version requiring registration)
16. Capacitors
17. Soft Magnetic Materials
18. Resistors

Wave Propagation

The book collects original and innovative research studies of the experienced and actively working scientists in the field of wave propagation which produced new methods in this area of research and obtained new and important results.Every chapter of this book is the result of the authors achieved in the particular field of research. The themes of the studies vary from investigation on modern applications such as metamaterials, photonic crystals and nanofocusing of light to the traditional engineering applications of electrodynamics such as antennas, waveguides and radar investigations.

Download zipped PDF
37.12 Mb

ISBN 978-953-307-275-3, Hard cover, 570 pages

Radar Technology

Download zipped PDF
47.55 Mb

 جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشكده مهندسی برق.

در این آزمایشگاه شما با سیستمهای كنترل خطی آشنا خواهید شد . در این راستا آزمایشهایی طراحی گشته اند كه شما را با تحلیل، پیاده سازی و شناسایی فرایندها و كنترل كننده های مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد این سیستمها در كنترل چند فرایند آشنا خواهید شد. آزمایشها در دو بخش تدوین گشته اند، در بخش اول با پیاده سازی الكترونیكی فرایندهای خطی و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسی آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنین حلقه بسته را فرا خواهید گرفت. در انتها كاربرد كنترل كننده های متداول پیش فاز -پس فاز و تناسبی -انتگرالی -مشتق گیر را در كنترل فرایندهای خطی بررسی خواهیم كرد.

۱- جزوه ماشین مخصوص 

موتورهای  القایی سه فاز

موتورهای  القایی دو فاز

موتورهای القایی تک فاز

موتورهای القایی تک فاز 2

موتورهای ای سی سری

سروموتورها

آمپلی فایرهای گردان

موتورهای خطی

موتورهای دی سی بدون جاروبک

3- جزوه بررسی سیستمهای قدرت 2

تحلیل عیب های متقارن در سیستم های قدرت

مولفه های متقارن1

مولفه های متقارن2

مولفه های متقارن3

مولفه های متقارن4

اتصال کوتاه های نا متقارن در سیستم های قدرت

پایداری در سیستم های قدرت

پایداری در سیستم های قدرت2

کنترل توان اکتیو و فرکانس در سیستم های قدرت

کنترل توان راکتیو و ولتاژ در سیستم های قدرت

پایداری وکنترل سیستم های قدرت1

پایداری وکنترل سیستم های قدرت2

پایداری وکنترل سیستم های قدرت3

پایداری وکنترل سیستم های قدرت4

منبع : http://elc85.blogfa.com

مراحل ساخت ربات خط یاب

این آموزش به صورت مصور و تحت زبان برنامه نویسی BASCOM برای دانشجویان قرار داده شده است.

 دریافت مقاله   حجم  2698 kb

منبع: انجمن علمی دانشگاه آزاد واحد کرج

با سلام. اینم مقاله ای در مورد PLC S7 .

نحوه استفاده و آشنایی با PLC خانواده زیمنس و نرم افزار مربوطه تحت عنوان 

Simatic S7 Siemens Industrial Automation

Download

حجم : 1.15 Mb

پسورد فایل:  elecnoavar.blogfa.com

آموزش PLC

این جزوه بر اساس زبان برنامه نویسی LD میباشد.

  دریافت  حجم 956 kb

چند PDF آموزش مقدماتی PLC  (فایلrar) 

منبع: انجمن علمی دانشگاه آزاد واحد کرج

  دریافت  حجم 3135 kb